V Dolnej Krupej sa nachádza kaštieľ z 18. storočia, ktorý je jedinečným dielom klasicistickej vidieckej architektúry na území Slovenska.
Výstavba kaštieľa je spojená s rodinou Brunsvikovcov. Od jeho postavenia sa viackrát prestavoval až do dnešnej podoby. Vo svojej dobe sa vďaka Brunsvikovcom stala Dolná Krupá miestom, ktoré sa aj za hranicami monarchie preslávilo umeleckými zbierkami, bohatou knižnicou, zbierkami minerálov, ale aj prírodnými krásami parku. Postupne ku kaštieľu pribúdali – divadlo, domček záhradníka, oranžéria, kúpeľný domček či altánky v parku.
V nádhernom areáli kaštieľskeho parku si môžete všimnúť netradičný unikát v našich podnebných končinách – strom sekvojovec mamutí, ktorý bol zasadený v roku 1863 a je vysoký 39 metrov. Kaštieľ v minulosti hostil uhorskú i európsku smotánku. Pobýval tu aj významný umelec Ludwig van Beethoven, ktorý mladé dámy z rodiny Brunsvikovcov vyučoval hre na klavíri.
Azda najvýraznejšou osobnosťou žijúcou v kaštieli bola Mária Henrieta Choteková, prezývaná aj ako Ružová grófka. Ambiciózna žena vybudovala na území Dolnej Krupej najväčšie rozárium v Strednej Európe. V kaštieľskom rozáriu sa nachádza odroda ruže, ktorú vyšľachtila a vyšperkovala do dokonalosti sama pani grófka.